Unity 托管代码与非托管代码

你提到的“托管代码”与“与托管代码”似乎是对术语的重复或笔误。这里我会解释 托管代码 和 非托管代码（通常是与托管代码相对的概念），以及它们的区别。

1. 托管代码（Managed Code）

托管代码 是由 .NET 运行时（如 CLR，即公共语言运行时）托管和管理的代码。也就是说，托管代码的执行是在 CLR 环境中进行的，CLR 提供了内存管理、异常处理、垃圾回收、安全性等功能。这意味着开发者无需自己管理内存分配和释放，CLR 会负责这些操作。

特点：

内存管理：托管代码的内存管理是由垃圾回收器（GC，Garbage Collector）自动处理的。
类型安全：CLR 会确保类型的安全性，例如防止类型转换错误、非法内存访问等。
自动垃圾回收：CLR 会定期回收不再使用的内存空间，避免内存泄漏。
安全性：CLR 会进行代码的安全检查，确保代码不会执行恶意操作。
平台独立性：托管代码一般是通过 中间语言（IL，Intermediate Language） 编译的，这样可以通过不同平台上的 CLR 实现执行。

托管代码的一个例子就是 C# 中编写的代码，它会被编译成 中间语言（IL），然后在 .NET 环境中运行。

例如：

using System;

class Program
{
    static void Main()
    {
        Console.WriteLine("Hello, World!");
    }
}

上面的代码就是托管代码，它会被 C# 编译器编译为中间语言（IL），然后通过 CLR 执行。

2. 非托管代码（Unmanaged Code）

非托管代码 是指不由 CLR 或类似的运行时环境管理的代码。这类代码直接与操作系统交互，开发者必须手动管理内存、资源和安全性等问题。非托管代码通常是用 C++、C 或其他低级语言编写的。

特点：

手动内存管理：开发者需要自己负责分配和释放内存，容易出现内存泄漏问题。
直接访问硬件：非托管代码能够直接操作硬件，进行系统级别的操作。
无垃圾回收：没有像 CLR 那样的垃圾回收机制，必须手动释放资源。
性能优势：由于没有运行时环境的管理，非托管代码通常比托管代码更加高效，尤其是在对性能要求极高的场景下。

非托管代码通常被编译为机器码并直接运行在操作系统上。

例如：

#include <iostream>

int main() {
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    return 0;
}

上面的 C++ 代码是非托管代码，它被编译为机器代码，直接在操作系统中执行。

3. 托管代码与非托管代码的区别

特性	托管代码	非托管代码
执行环境	运行在 CLR（公共语言运行时）中	直接运行在操作系统上
内存管理	自动由垃圾回收器（GC）管理	需要开发者手动管理内存
类型安全	自动进行类型检查，防止类型错误	可能会发生类型错误，必须手动管理
安全性	CLR 进行安全检查，防止恶意代码执行	代码可能没有安全性保障，易受攻击
性能	性能较低，因为有垃圾回收等运行时开销	性能较高，因为没有运行时环境的开销
示例语言	C#、VB.NET、F# 等	C、C++ 等
可移植性	通过中间语言（IL）可以跨平台运行	必须针对每个平台进行编译

4. 托管代码与非托管代码的交互

虽然托管代码和非托管代码有很多差异，但在实际应用中，它们经常需要互相交互，特别是在需要访问系统底层或与已有的非托管代码库集成时。通常有几种方式来实现托管代码与非托管代码的交互：

P/Invoke（平台调用）：托管代码可以通过 P/Invoke 调用非托管的 API（例如 Windows API）。

using System;
using System.Runtime.InteropServices;

class Program
{
    [DllImport("kernel32.dll", CharSet = CharSet.Auto)]
    public static extern IntPtr GetConsoleWindow();

    static void Main()
    {
        IntPtr hwnd = GetConsoleWindow();
        Console.WriteLine(hwnd);
    }
}

以上是通过 P/Invoke 调用 Windows 的非托管函数 GetConsoleWindow。

C++/CLI（C++ 和托管代码混合）：C++/CLI 是一种可以同时操作托管代码和非托管代码的语言，可以方便地在同一项目中混合使用 C++（非托管代码）和 C#（托管代码）。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
#using <System.dll>
using namespace System;

public ref class ManagedClass {
public:
void PrintMessage() {
Console::WriteLine("Hello from C++/CLI!");
}
};
COM（组件对象模型）：通过 COM 机制，非托管代码可以通过 COM 接口与托管代码进行交互。

5. 总结

托管代码 是由 .NET 运行时管理的代码，它具有内存管理、安全性和平台独立性的优势。常见的托管语言包括 C# 和 VB.NET。
非托管代码 是直接运行在操作系统上的代码，需要开发者手动管理内存和资源，常见的非托管语言包括 C 和 C++。
在很多情况下，托管代码和非托管代码是需要协同工作的，Unity 中通常使用托管代码（如 C#），但在需要性能或底层系统调用时，也可以使用非托管代码（如 C++）。